文档摘要

4.1.2 睡眠机制 在刚体动力学仿真系统中，睡眠机制绝非一个“省电模式”式的附加功能——它是一根贯穿整个求解器性能与物理保真度平衡的神经主干。当场景中存在数百乃至数千个静止或近静止的刚体时，若对每个物体都持续执行完整的碰撞检测、约束求解、雅可比矩阵更新与显式/隐式积分步骤，计算资源将如沙漏中的细沙般无声耗尽：CPU缓存频繁失效，SIMD通道大量空转，约束迭代器徒劳地在零残差附近震荡，而物理世界本身却纹丝不动。 会员。《4.1.2 睡眠机制》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55635。

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