5.1.1.2 体积守恒约束

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5.1.1.2 体积守恒约束 5.1.1.2 体积守恒约束：当弹簧系统开始“喘不过气”——一个被低估的雅可比矩阵病态性故障与实时稳定解法你有没有试过，在调试质点弹簧系统时，明明所有弹簧刚度、阻尼、积分步长都调得“看起来很合理”，模型却在模拟几帧后突然像被抽掉骨架一样塌陷成一团？不是炸飞，不是震荡，而是——缓慢、不可逆、带着某种诡异“黏滞感”的内缩。质点们彼此靠拢，网格畸变加剧，体积持续萎缩，最终在第37帧（永远是第37帧）彻底坍缩为一个几乎共面的薄片。你反复检查碰撞检测、重力施加、甚至怀疑是浮点精度问题……直到某天深夜，你把体积项单独可视化出来，才发现：系统根本没在守恒体积，它只是在假装守恒——用一个不断发散的拉格朗日乘子，强行把错误越埋越深。这不是玄学。