5.3.1.1 距离约束保持

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5.3.1.1 距离约束保持 5.3.1.1 距离约束保持：当弹簧不讲武德——一个被低估的数值刚度陷阱与它的三行修复方案你有没有在做布料模拟、软体机器人关节建模，或者手术仿真中那个“看似简单”的环节时，突然发现： ——两根本该永远相距 $d0 = 0.15\,\text{m}$ 的顶点，在第17帧开始悄悄拉远； ——第42帧，它们已拉开到 $0.182\,\text{m}$； ——第89帧，约束彻底崩溃，网格像被抽掉脊椎的蛇一样瘫软扭曲，控制台里刷出一串鲜红的； ——而你的约束求解器日志里，只冷冷躺着一行：“ ”。这不是bug。这是距离约束保持（Distance Constraint Enforcement）在真实物理引擎中一次标准的、体面的、但极其危险的系统性失能。