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6.2 多线程与岛分割 本节摘要：用接触和关节当边、刚体当点，连通分量就是岛。岛内约束耦合，岛间无共享未知量，求解可并行。睡着的岛整岛跳过。线程按岛调度，接触数组按岛切片避免假共享。静态世界不进岛。唤醒沿边传播。先单线程分岛跳过睡眠，再开线程，否则你无法分辨是并行 bug 还是分岛 bug。 会员。《6.2 多线程与岛分割》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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