1.3.2.1 输出型 (Motor)

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1.3.2.1 输出型 (Motor) 1.3.2.1 输出型（Motor）：PWM死区插入的毫秒级陷阱——一个让伺服抖动、MOSFET炸机、工程师凌晨三点重刷固件的真实故障复盘你有没有在调试一台新设计的BLDC驱动板时，遇到过这样的场景：电机低速旋转时发出“咔哒、咔哒”的金属敲击声，像老式电报机在发报；示波器上测得上下桥臂驱动信号明明有死区，但DSO通道叠加后却赫然出现50ns宽的直通脉冲；电机空载能转，一加负载就报过流，重启后MOSFET壳温瞬间飙到95℃；同一套代码，在A板上稳如泰山，在B板上运行17分钟必炸上管；最离谱的是：把主控芯片从STM32H743换成同封装的H750，问题竟消失了——没人动过任何一行驱动逻辑。这不是玄学。