4.1 信号预处理

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4.1 信号预处理第四章：信号处理与解码算法 4.1 信号预处理：从混沌噪声中打捞神经信使的精密引航术在脑机接口（BCI）系统这座精密的人机协同金字塔中，若将神经信号比作穿越颅骨、脑脊液与电极界面的“思想信使”，那么信号预处理便是它抵达解码殿堂前必经的第一道海关、第一座灯塔、第一重滤网——它不生成意义，却决定意义能否被看见；它不解释意图，却守护意图不被湮没。我们常惊叹于一个高准确率的运动想象分类器，或为实时控制机械臂的流畅性而振奋；然而，倘若回溯其源头，那些被优雅标注为“左手运动”“右手运动”“静息态”的时序片段，其原始形态往往是一团混杂着50 Hz工频干扰、眼动伪迹峰谷、肌电噼啪噪声、电极漂移基线、甚至呼吸节律调制的混沌波形。