第五章：系统架构与闭环控制
文档摘要
第五章：系统架构与闭环控制 第五章：系统架构与闭环控制 ——脑机接口从“读取意图”迈向“共塑行为”的临界跃迁 倘若将脑机接口（BCI）的发展史比作一部人类拓展神经边疆的史诗，那么前四章——神经信号解码原理、电极材料革命、范式驱动范式迁移、临床转化路径——便构成了这部史诗的序曲、赋格与变奏。它们在回答一个根本性问题：“我们能否听见大脑在说什么？”而进入第五章，问题陡然升维：我们能否让大脑听见我们？又能否让它在听见之后，重新校准自己？ 这不是技术链条上的顺承，而是一次认知范式的断裂与重建。开环系统如精密的听诊器，它捕捉α波的起伏、运动皮层的放电簇、P300的电位峰，再将其映射为光标移动、字符拼写或机械臂抓取——但整个过程如同单向投递：信息自脑而出，止于外部执行器；
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