4.3.1.1 自驱动机制

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4.3.1.1 自驱动机制 4.3.1.1 自驱动机制：当粒子“拒绝躺平”——一个被低估的数值耗散陷阱与它的实时修复方案你有没有调试过这样一个场景：在活性粒子模拟中，你精心设置了自驱动速度 $v0 = 0.8$，粒子质量 $m = 1$，推进力方向由内部取向角 $\thetai(t)$ 决定，驱动力写成 $\mathbf{F}i^{\text{drive}} = v0 \, (\cos\thetai,\, \sin\thetai)$；你用了标准的Verlet积分，加了Langevin热噪声，也耦合了短程排斥势——一切看起来都“教科书般正确”。可运行5000步后，粒子集体减速：平均速率从0.79跌到0.62，再跑1万步，竟滑落到0.41。