2.1.2.1 沿曲线的向量传输

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2.1.2.1 沿曲线的向量传输你有没有遇到过这样的时刻：在三维曲面建模软件里，明明把一个法向量从曲线上一点平滑地“拖”到另一点，结果渲染出来的光照却突然翻转？在机器人轨迹规划中，给末端执行器指定了沿螺旋线运动的朝向约束，可仿真时机械臂关节莫名抖动，甚至触发奇异点报警？或者更隐蔽些——在金融衍生品的蒙特卡洛路径模拟中，你用随机微分方程驱动资产价格曲线，再沿该路径平行传输一个对冲向量（比如Delta），可最终计算出的风险敞口在时间步长缩小时剧烈震荡，收敛性远不如理论预期？这些现象，表面看是渲染引擎出错、运动学求解失败、数值积分发散；