4.3.1.2 共轭点估计

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4.3.1.2 共轭点估计 4.3.1.2 共轭点估计：一个被教科书轻描淡写、却被数值实现反复绞杀的“幽灵临界点” 你有没有在调试一条测地线积分器时，突然发现——明明初始条件光滑、曲率有界、步长足够小，可当参数 $t$ 接近某个神秘值 $tc \approx 2.718$ 时，Jacobi 场的模长 $\|J(t)\|$ 却像被按下爆炸开关般垂直起飞？不是发散，不是震荡，而是一种定向坍缩后的指数级反弹：$J(tc - \varepsilon)$ 还在 $10^{-3}$ 量级，$J(tc + \varepsilon)$ 已飙至 $10^{6}$；