7.2.2 云端仿真平台部署 (Docker + Gazebo)

文档摘要

7.2.2 云端仿真平台部署 (Docker + Gazebo) 在机器人研发的工业化演进中，仿真早已不是实验室里“跑个demo”的附属工具，而是一条贯穿算法验证、系统集成、持续测试乃至合规认证的数字主干道。当团队从单机Gazebo本地调试迈向百台异构机器人协同仿真、当SLAM模块需在10种光照+5类路面+3级风扰下完成200小时压力测试、当ROS 2 Humble与Ignition Gazebo Fortress的ABI兼容性成为CI流水线的卡点——你就会明白：无界面仿真（Headless Mode）不是一种“省掉GUI”的权宜之计，而是将仿真引擎锻造成可编排、可伸缩、可审计的云原生服务单元的必经之路。而7.2.