2.3.1 Pad 的方向:Source Pad 与 Sink Pad 在嵌入式多媒体系统、视频处理流水线(如 GStreamer、V4L2、MediaPipe、Android HAL 层)乃至现代 SoC 的 IP 核互连架构中,“Pad”从来不是一块被动的金属衬垫,而是一个有方向、有契约、有状态、有生命周期的逻辑连接端口。它不导电,却承载数据流;它不发光,却决定整个 pipeline 是否能点亮;它看似微小,却是模块解耦的边界、数据主权的分界线、时序同步的锚点、错误传播的闸门。当我们说“2.3.