7.1.2 硬件访问限制：摄像头/传感器

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7.1.2 硬件访问限制：摄像头/传感器在嵌入式视觉系统、移动机器人、边缘AI终端乃至车载ADAS平台的开发一线，我常常被问到同一个问题：“为什么我的YOLOv8模型在PC上跑得飞起，一搬到Jetson Orin Nano上就卡在？为什么Android App申请了权限，预览画面却始终是黑屏？为什么ROS2节点里话题永远没有数据？”——这些问题背后，并非算法不收敛、模型没量化，而是被一个沉默却坚硬的壁垒拦住了：硬件访问限制：摄像头/传感器。这不是抽象的“权限问题”，而是一场横跨Linux内核驱动层、用户空间运行时、容器沙箱边界、HAL抽象接口与安全策略引擎的多线程协同攻防。