4.3.2 PLIC(中断控制器)与 CLINT(时钟) 在RISC-V嵌入式系统的世界里,中断与时间从来不是背景音——它们是心跳,是脉搏,是整个软件栈赖以呼吸的节律。当你在裸机环境下点亮第一个LED,或在RTOS中调度第一个任务时,真正决定系统是否“活着”的,从来不是那行 ,而是CLINT悄悄递出的 溢出信号,是PLIC将外部GPIO中断从物理引脚一路翻译成CSR 中那个精准的 ——一个十六进制数字背后,是一整套可编程、可嵌套、可优先级抢占的实时响应机制。 我们不谈抽象概念。本节聚焦于4.3.