6.3.1 触发扩展（Zt）和自定义触发

文档摘要

6.3.1 触发扩展（Zt）和自定义触发在嵌入式实时系统的世界里，触发（Trigger）从来不只是一个“事件发生就执行”的简单开关。它是一条精密的神经通路，是低功耗与确定性之间那根绷紧的琴弦——拨之过重，系统惊醒却失序；触之过轻，任务沉睡而错失时机。当我们站在“6.3.1 触发扩展（Zt）和自定义触发”这一节点回望，会发现：传统中断驱动模型在超低功耗场景下正遭遇三重结构性失配——响应粒度粗、上下文开销大、唤醒源耦合僵硬。Zt（Zero-latency trigger，零延迟触发）不是对中断的修修补补，而是一次底层事件语义的重构：它把“谁触发了什么”从硬件中断向量表中解放出来，交由可编程的触发图谱（Trigger Graph）动态编排；