1.1.2.1 硬实时 vs 软实时

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1.1.2.1 硬实时 vs 软实时 1.1.2.1 硬实时 vs 软实时：当调度延迟从“毫秒级抖动”变成“系统性死亡”的那一毫秒你有没有在凌晨三点被一通电话叫醒，只因为产线上的PLC突然丢了一个脉冲，导致机械臂撞毁了价值两百万元的碳纤维模具？有没有在调试车载ADAS控制器时，明明逻辑完全正确，却在85℃高温下连续三天复现不了的“偶发性AEB失效”，最后发现是Linux默认CFS调度器在CPU负载尖峰时悄悄把映射的DMA缓冲区线程推迟了372μs——而你的CAN FD总线要求端到端延迟≤250μs？