1.2.2 与通用OS的差异

文档摘要

1.2.2 与通用OS的差异我们常常在嵌入式系统、工业控制、车载ECU或航天器载荷管理中听到这样一句看似轻描淡写却重若千钧的断言：“这个任务不能跑在Linux上。” ——可它为什么不能？是Linux太慢？太胖？太不可控？还是……它根本就不是为这类场景而生的？答案不在抽象的“实时性”标签里，而在调度器的一次tick中断处理路径中；不在教科书式的“确定性”定义里，而在函数第372行对的原子更新是否被抢占所打断；更不在PPT里的对比表格中，而在你执行时，内核究竟做了什么、又拒绝了什么。