2.2.2 任务控制块（TCB）
文档摘要
2.2.2 任务控制块（TCB） 任务控制块（Task Control Block，TCB）——这个名字听起来平淡无奇，像是一张嵌在操作系统内核深处的旧档案卡；可若你曾亲手调试过一个死锁的任务切换、追踪过毫秒级响应延迟的根源、或在裸机上逐字节解析过栈帧偏移，你就会明白：TCB不是元数据容器，而是任务的生命契约书，是调度器与硬件之间唯一可信的翻译官，更是实时性得以兑现的第一道法典。 我们不谈抽象定义。此刻，请放下教科书里“TCB是OS为每个任务创建的数据结构”这类温吞陈述。我们要拆开它的内存布局，抠出每一个字段的对齐边界，推演它在ARM Cortex-M4上被 压栈时的寄存器快照顺序，复现它在FreeRTOS v10.5.
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