3.2.2.1 速率单调调度（RMS）
文档摘要
3.2.2.1 速率单调调度（RMS） 3.2.2.1 速率单调调度（RMS）：当周期任务“抢拍子”失败时，我们真正该验的不是Liu & Layland判据，而是中断延迟链上的那三纳秒抖动 你有没有在调试一个工业PLC实时控制模块时，突然发现—— 明明所有任务周期都满足 $U = \sum{i=1}^{n} \frac{Ci}{Ti} \leq n(2^{1/n} - 1) \approx 0.
评论区
(0)
U