第四章：同步与进程间通信（IPC）

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第四章：同步与进程间通信（IPC）第四章：同步与进程间通信（IPC） ——实时系统之“神经突触”与“社会契约”的双重演进当一枚火星探测器在距地球两亿公里的深空自主执行轨道修正，当一辆L4级自动驾驶汽车在暴雨夜的城市高架上毫秒级协调激光雷达、规划模块与线控底盘，当数以万计的微控制器在智能电网中同步响应毫秒级负荷波动——我们所目睹的，并非孤立的计算行为，而是一场精密编排的分布式共识仪式。这场仪式没有指挥官，没有中央时钟，甚至没有统一的“现在”。它依靠的，是嵌入在每一行RTOS内核代码深处的一套隐性契约：关于谁先说、谁等谁、谁信谁、谁为冲突负责。这，就是第四章所锚定的核心疆域：同步与进程间通信（IPC）。