5.1.1 静态分配 vs 动态分配

文档摘要

5.1.1 静态分配 vs 动态分配在嵌入式实时系统、航空电子设备、工业PLC控制器、车载ADAS域控制器乃至现代SoC上的实时核（如ARM Cortex-R系列或RISC-V RV32IMAFDC with real-time extensions）中，内存分配从来不是一句“malloc() 或不 malloc()”就能打发的哲学命题——它是一道用时序约束刻刀雕琢的生存命题。当你写下的那一刻，你并非在申请一块内存；你是在向调度器递交一份带截止时间（deadline）、确定性响应窗口（bounded latency）与零容忍抖动（jitter ≤ 1.2μs）的契约。而这份契约能否被履行，首先取决于：你选择的是静态分配，还是动态分配？这不是教科书里“编译期 vs 运行期”的泛泛之谈。