5.1.2.2 可变大小分配器（Buddy系统）

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5.1.2.2 可变大小分配器（Buddy系统） 5.1.2.2 可变大小分配器（Buddy系统）：当“合并失败”悄然吞噬87%的空闲内存——一个在嵌入式实时系统中被忽略的碎片化临界点与可复用的原子级修复方案凌晨两点十七分，某型国产高可靠飞控系统的日志里跳出一行不起眼的告警：三分钟后，任务调度器开始丢帧；七分钟后，IMU数据流中断；第十一分钟，安全看门狗触发硬复位——整机重启。这不是压力测试的崩溃现场，而是某次OTA升级后，在真实飞行环境中连续发生的第19次非预期复位。故障复现率100%，但里没有 OOM Killer 的怒吼，显示空闲内存仍有 32MB，却像一张被揉皱又勉强展平的地图： ——最大连续块仅，而飞控核心任务启动时需一次性申请的 DMA 一致性内存。