5.2.2 垃圾回收在RTOS中的适用性

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5.2.2 垃圾回收在RTOS中的适用性在嵌入式实时操作系统（RTOS）的世界里，内存不是一块可以随意挥霍的沃土，而是一片需要精耕细算的贫瘠沙地。我们常把RTOS比作一台精密运转的机械钟表——齿轮咬合严丝合缝，发条张力毫秒不差，指针跳动分毫不爽。可一旦在这台钟表里塞进一个“自动扫地机器人”（即垃圾回收器，Garbage Collector, GC），它会不会在某个关键节拍上卡住齿轮？会不会因一次不可预测的清扫动作，让秒针突然停摆300微秒，从而导致电机驱动失步、传感器采样错位、甚至安全联锁失效？这不是危言耸听。