8.1 多核与SMP支持

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8.1 多核与SMP支持第八章：高级特性与系统扩展 8.1 多核与SMP支持：从并发幻觉到确定性并行的范式跃迁当我们在单核时代谈论“实时性”，本质上是在与时间赛跑——调度器争分夺秒地切换上下文，中断控制器在微秒级内完成响应，内存屏障小心翼翼地约束指令重排。那是一种在单一时间轴上精心编排的精密舞蹈。然而，当芯片厂商将四核、八核、十六核甚至异构大小核（如Cortex-A78 + Cortex-A55）塞进一块嵌入式SoC，当AUTOSAR Adaptive平台要求同时运行ADAS感知、V2X通信、HMI渲染与功能安全监控四个硬实时任务域——我们突然意识到：实时，不再是一条线，而是一张网；确定性，不再是单点承诺，而是多维协同的契约。这不是简单的“把单核RTOS搬上多核芯片”就能解决的问题。