13.2.2 异构计算与分布式实时系统

文档摘要

13.2.2 异构计算与分布式实时系统在嵌入式实时系统演进的漫长征途中，我们曾习惯于将“确定性”视为一种默认属性——就像钟表匠信赖游丝的振荡周期那样笃定。然而当自动驾驶车辆需要在12毫秒内完成激光点云聚类、路径重规划与转向指令下发；当工业数字孪生体要求每50微秒同步一次产线PLC状态与仿真模型；当卫星载荷在轨边缘推理任务必须在300ms内响应姿态突变并触发反作用轮闭环控制——我们猛然意识到：确定性不再是硬件赠予的礼物，而是软件与硬件协同搏斗后赢取的战利品。而这场战斗的核心战场，正是异构计算与分布式实时系统的交界地带。这不是一场关于“更快”的竞赛，而是一场关于“更可预测”的精密手术。