2.1.1 平台无关层与驱动交互

文档摘要

2.1.1 平台无关层与驱动交互在嵌入式系统、实时操作系统（RTOS）乃至现代 Linux 内核驱动框架中，“平台无关层”从来不是一句空洞的架构宣言，而是一道必须被精确凿穿的工程壁垒——它既不能沦为抽象过度的空中楼阁，也不能退化为掩耳盗铃的命名装饰。当我们在 2.1.1 节直面“平台无关层与驱动交互”这一命题时，我们真正叩问的是：如何让一段控制 PWM 占空比的逻辑，在 Cortex-M4 的裸机环境里能跑，在 RISC-V 的 Zephyr 系统上不改一行业务代码也能跑，在 Linux 的接口下还能通过实时生效？这背后不是魔法，而是一套可验证、可调试、可裁剪、可 trace 的交互契约。