1.1.1.1 加减乘除与共轭

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1.1.1.1 加减乘除与共轭 1.1.1.1 加减乘除与共轭：当复数运算在嵌入式FFT中悄然溢出——一个被忽略的共轭对称性修复实践你有没有在调试一款基于ARM Cortex-M4的电机控制固件时，突然发现FFT频谱图里本该对称的负频分量像被橡皮擦抹掉了一样——一半清晰，另一半却布满噪声？你反复核对采样率、窗函数、位反转逻辑，甚至重写了一遍蝶形运算，可问题依旧顽固地盘踞在第$N/2+1$到$N-1$个点上。最终，你在凌晨三点盯着示波器上那条歪斜的幅值曲线，忽然意识到：不是硬件坏了，也不是算法错了，而是你在计算复数共轭时，把写成了 ——一个符号错误，让整个频域世界的镜像轰然坍塌。这不是假设。这是我在为某国产伺服驱动器做EMC整改时真实遭遇的故障。