1.1.3.1 伽利略与牛顿时代

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1.1.3.1 伽利略与牛顿时代 1.1.3.1 伽利略与牛顿时代：当斜面实验撞上浮点误差——一个被遗忘三百年的数值稳定性陷阱，以及它在现代物理引擎中的幽灵式复现你有没有试过，在仿真一个倾斜角仅 $5^\circ$ 的光滑斜面时，让一个小球从静止开始下滑，结果它非但没加速，反而在第17帧后诡异地“漂浮”起来，速度矢量突然翻转为负值，继而以微米级振幅在接触点上下颤动，像一台失衡的钟摆？你有没有调过刚体碰撞响应，发现法向冲量计算结果偶尔比理论值高0.3%，而这个偏差在连续12次碰撞后累积成不可忽视的位置漂移，最终让卫星轨道模拟器在第8小时偏离真实轨迹达47公里？