8.1.2 智能弹药：GPS/INS整合

文档摘要

8.1.2 智能弹药：GPS/INS整合在智能弹药的制导体系中，GPS/INS整合不是简单的“把两个传感器装进同一个弹体”，而是一场在毫秒级时间尺度、亚米级空间精度、高动态过载环境下展开的多源信息博弈——它既是物理世界的运动学约束与测量噪声的对抗，也是数学模型、嵌入式算力与实时性边界的三重角力。当我们谈论“8.1.2 智能弹药：GPS/INS整合”时，我们真正讨论的，是一个以卡尔曼滤波为脊柱、以误差建模为神经、以硬件协同为筋膜、以弹道闭环为终点的紧耦合实时导航系统。