1.1.1 起源：Poincaré与Hadamard贡献

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1.1.1 起源：Poincaré与Hadamard贡献在动力系统与微分方程数值求解的漫长谱系中，若将现代科学计算比作一条奔涌不息的长河，那么1881年亨利·庞加莱（Henri Poincaré）发表的《论微分方程所定义的曲线》（Sur les courbes définies par une équation différentielle）——不是一篇论文，而是一次地质断层式的认知爆破——便是那第一道劈开牛顿决定论坚冰的闪电。它没有给出一个可编程的算法，却埋下了整个计算动力学的源代码；它未使用任何矩阵或迭代器，却以几何直觉为编译器，将微分方程的解集编译成一幅可“行走”、可“折叠”、可“计数”的相空间拓扑地图。