1.1.2 传统嵌入式开发的痛点：硬件依赖、代码复用率低、复杂度爆炸

文档摘要

1.1.2 传统嵌入式开发的痛点：硬件依赖、代码复用率低、复杂度爆炸我们常常在凌晨三点的实验室里，面对一块刚焊好的 PCB 板，反复烧录、断点、看寄存器——不是因为代码逻辑错了，而是因为那块 STM32H743 的 SysTick 时钟树配置和上个项目用的 STM32F407 不兼容；不是因为算法不收敛，而是因为 FreeRTOS 的在新硬件上被硬编码成了，而实际 SDRAM 初始化后只映射了字节可用空间；