1.2.3 基于模型的开发（Model-Based Development）：从描述到生成的自动化

文档摘要

1.2.3 基于模型的开发（Model-Based Development）：从描述到生成的自动化在嵌入式系统、自动驾驶、航空电子与工业控制等对安全性、确定性与可追溯性要求严苛的领域，我们早已不再满足于“写完代码再调试”的线性开发节奏。当一个飞控软件需要在200μs内完成姿态解算、故障诊断、执行器分配三重闭环；当一辆L4级自动驾驶车辆的感知融合模块必须通过ISO 26262 ASIL-D认证；当核电站安全级PLC的逻辑变更需经由72项形式化验证用例覆盖——此时，“手写C代码+人工Review+黑盒测试”的传统范式，已不是效率问题，而是可靠性悬崖。于是，工程师们把目光投向一个看似“抽象”却异常坚实的支点：模型。