1.3.1 Classic Platform (CP)：面向硬实时、高确定性的深嵌入式场景

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1.3.1 Classic Platform (CP)：面向硬实时、高确定性的深嵌入式场景在嵌入式系统的世界里，时间不是度量流逝的标尺，而是悬于毫秒之上的达摩克利斯之剑——它不宽恕抖动，不接纳偏差，更不容许“大概”与“可能”。当汽车制动控制单元（BCU）在120km/h时必须于8.3ms内完成CAN报文解析、安全状态判定与执行器驱动；当航空电子中的飞控作动器管理模块（FAMM）需在每2ms周期内完成6路ADC采样、卡尔曼滤波更新、PID输出裁剪与PWM占空比重载；