2.2.3 通信管理：层内通信 (Intra-ECU) 与跨 ECU 通信 (Inter-ECU)

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2.2.3 通信管理：层内通信 (Intra-ECU) 与跨 ECU 通信 (Inter-ECU) 在汽车电子系统架构的演进长河中，通信管理从来不是一张静态的拓扑图，而是一条奔涌不息的数据血脉——它既要在单个ECU内部毫秒级地穿行于BSW与ASW之间，又须跨越物理隔离的控制器边界，在CAN FD、Ethernet TSN甚至时间敏感网络（TSN）的钢丝上完成确定性跃迁。当我们把目光聚焦于“2.2.