3.4.3 多核处理：核间通信 (IOC) 与负载均衡

文档摘要

3.4.3 多核处理：核间通信 (IOC) 与负载均衡在汽车电子控制器（ECU）的演进长河中，单核MCU曾如磐石般稳固——它承载着ABS、EMS、BCM等关键功能，在确定性、可预测性与功能安全之间划出一条清晰的边界。然而当ADAS域控制器需同时调度感知融合、路径规划、执行控制三类实时任务；当Zonal架构下一颗S32G芯片要横跨通信网关、安全启动、虚拟化管理、时间敏感网络（TSN）调度四大职责时，单核的“独白式”运行便彻底失语。AUTOSAR OS 4.3之后的多核支持，不是锦上添花的升级包，而是ECU从“功能容器”蜕变为“智能协处理器”的临界点。