4.2.3 数据分发服务 (DDS) 在 AP 中的应用

文档摘要

4.2.3 数据分发服务 (DDS) 在 AP 中的应用在汽车电子架构从传统ECU向自适应平台（Adaptive Platform, AP）演进的洪流中，通信不再只是“把数据从A发到B”的简单动作——它已成为系统韧性的神经中枢、功能安全的逻辑闸门、实时性能的物理边界。当AUTOSAR AP以POSIX兼容性、容器化部署和面向服务的松耦合设计重构整车软件栈时，一个尖锐的问题浮出水面：在没有中央总线控制器、没有静态配置的CAN/LIN拓扑、甚至没有确定性调度保障的Linux用户态环境中，如何让一个雷达感知模块的点云流，既低延迟地抵达路径规划器，又严格满足ASIL-B级功能安全约束，还能在OTA升级期间动态切换订阅者而不中断其他域的服务？