6.1.1 端到端通信保护 (E2E Protection) 端到端通信保护(End-to-End Protection,E2E)不是一道可有可无的“安全补丁”,也不是仅在测试阶段才被翻出来的合规检查项——它是嵌入在ASIL-B及以上功能安全层级中的一条数据完整性脊椎。当你在AUTOSAR架构下配置一个ASIL-C级别的制动请求信号,从ECU A的Application Layer发出,经RTE、COM、PduR、CanIf、CanDriver一路下行,再经总线穿越至ECU B,最终被BSW模块校验、解包、交付给上层SWC时,这中间的每一个字节位移、每一次缓冲区拷贝、每一轮CAN ID复用,都在无声地放大着数据被篡改、错序、截断或静默丢失的风险。