7.1.1 CP 与 AP 的协同工作：桥接与网关设计

文档摘要

7.1.1 CP 与 AP 的协同工作：桥接与网关设计在汽车电子架构演进的宏大叙事中，CP（Classic Platform）与AP（Adaptive Platform）的共存不是过渡期的权宜之计，而是一场持续十年以上的系统级共生实践。当AUTOSAR从单核静态调度的确定性世界，迈向基于POSIX、容器化、OTA驱动的动态服务化生态时，真正的挑战从来不在“各自精彩”，而在“彼此听见”——CP域控制器如何把一个CAN帧里封装的制动压力值，准确、低延迟、可验证地交付给AP端运行在Linux上的预测性制动算法服务？AP侧的路径规划模块又如何将一条带置信度标签的轨迹曲线，安全、有序、带QoS保障地回传至CP执行层？