1.3.1 物理层（Physical Layer）的功能界定

文档摘要

1.3.1 物理层（Physical Layer）的功能界定在嵌入式系统与汽车电子的交叉地带，CAN总线不是一条“线”，而是一套精密的物理契约——它用差分电压的微小起伏，在嘈杂的引擎舱、高频开关的DC-DC变换器、甚至高压电机的电磁风暴中，默默守护着每一个字节的尊严。当我们谈论“CAN总线在OSI模型中的位置”，很多人会本能地指向“数据链路层”，却鲜有人蹲下来，亲手触摸那对绞合铜线两端的终端电阻、示波器上跳动的隐性电平、收发器内部的迟滞比较器阈值，以及——最常被忽略却最致命的一环：物理层如何将“0”和“1”的抽象语义，锚定在真实世界的电压、时间、阻抗与噪声容限之中？这不是教科书里“物理层负责比特传输”的定义复述。