第二章:CAN物理层深度解析 第二章:CAN物理层深度解析 ——一座被低估的数字桥梁,正悄然重塑汽车智能演化的底层逻辑 当一辆L3级自动驾驶车辆在高速公路上从容接管转向与跟车,当域控制器以毫秒级响应协调动力、底盘与座舱的千兆级数据洪流,当OTA升级 silently 重写数十个ECU的固件逻辑——我们习惯性地将目光投向AI算法的精妙、传感器融合的鲁棒、中央计算架构的雄心。却极少有人俯身凝视那条沉默穿行于线束深处的双绞铜线:它不过0.5毫米粗细,承载着不足5V的差分电压,传输速率最高不过1 Mbps,却在过去三十五年里,稳稳托举起全球超十亿辆汽车的实时控制命脉。它不是主角,却是所有主角得以登台的舞台;它不制造智能,却定义了智能能否真实落地的物理边界。