2.1.1 差分信号原理（CAN_H, CAN_L）

文档摘要

2.1.1 差分信号原理（CANH, CANL）在汽车电子、工业控制与嵌入式通信的底层血脉里，有一对沉默却坚毅的“双生子”——CANH 与 CANL。它们不携带地址，不依赖时钟同步，甚至从不承诺某一次传输的绝对成功；可一旦上电，它们便以微伏级的电压差为语言，在嘈杂的引擎舱、震动的电机舱、电磁密布的变频器旁，年复一年、毫秒不差地完成数以亿计的帧交互。这不是魔法，而是差分信号原理在物理层最硬核的落地实践。你或许已经背过教科书里的定义：“CAN 总线采用差分驱动，逻辑1（隐性）对应 CANH ≈ CANL ≈ 2.5 V，逻辑0（显性）对应 CANH ≈ 3.5 V、CANL ≈ 1.