2.3.3 硬同步与重同步（SJW：同步跳转宽度）

文档摘要

2.3.3 硬同步与重同步（SJW：同步跳转宽度）在CAN总线的世界里，时间不是均匀流淌的河流，而是一条由无数个离散“位时间”（Bit Time）砌成的阶梯。每个节点都踩着自己的时钟节拍，在这条阶梯上起落、对齐、校准——稍有偏差，便可能失足坠入帧错误的深渊。而硬同步与重同步，正是这条阶梯上最精微也最关键的“调平机制”。它们不靠握手协议，不靠软件轮询，而是以硬件级的闪电速度，在每一个位时间的边缘完成毫秒级甚至纳秒级的相位修正。这不是容错，而是主动驯服时钟漂移；这不是补救，而是实时重构时间秩序。