4.3.2 Bus Off自恢复策略与热重启动 在CAN总线系统中,Bus Off状态从来不是故障的终点,而是系统韧性的一次压力测试——它像一场猝不及防的“心脏骤停”,而自恢复策略,就是那台内置的、毫秒级响应的自动体外除颤器(AED)。当TEC(Transmit Error Counter)跃升至255,REC(Receive Error Counter)却仍低于128,节点便被强制踢出总线:TX引脚静默,RX引脚失能,所有报文发送被硬件冻结。此时,若仅依赖上电复位或人工干预,整条动力链、整车域控、甚至轨交牵引单元都可能陷入非计划停机。真正的工程价值,不在于“如何避免Bus Off”,而在于“如何让Bus Off之后的第37毫秒,就已悄然重燃通信心跳”。 这正是4.3.