5.1.1 核心改进：双比特率（仲裁相与数据相）

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5.1.1 核心改进：双比特率（仲裁相与数据相）在汽车电子控制器开发的深夜，你是否曾盯着示波器上那条跳动的CAN波形发呆——当帧长度突破64字节、波特率飙至5 Mbps时，信号眼图却像被揉皱的纸片般失真？当ECU间需要实时同步ADAS传感器的原始点云数据，传统CAN 1 Mbps的“窄巷”早已不堪重负，而你手头那颗支持CAN FD的S32K3xx芯片，其寄存器配置手册里密密麻麻的、 , , , , , , , ……又像一堵砖墙横亘在量产前夜？别急。