5.2.2 迭代求解器：GMRES, FGMRES, 共轭梯度法

文档摘要

5.2.2 迭代求解器：GMRES, FGMRES, 共轭梯度法在大规模科学计算与工程仿真的前线，我们每天面对的不是抽象的数学符号，而是数以千万计的未知变量、稀疏却病态的矩阵、内存受限的GPU显存、以及客户那句沉甸甸的“这个工况必须在12分钟内收敛”。当直接求解器（如LU分解）在$10^6$量级自由度面前悄然崩塌——内存暴涨至数十GB、因子化耗时跃升为小时级、甚至因数值不稳定而彻底失效——迭代求解器便不再是教科书里的备选方案，而成了压舱石、是呼吸阀、是整个仿真链条中唯一还能保持心跳的模块。 5.2.