3.2传递函数模型的建立与化简

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3.2传递函数模型的建立与化简控制系统传递函数模型的建立与化简详解引言 3.2 传递函数模型的建立传递函数模型是描述线性时不变系统输入-输出关系的一种数学模型，它定义为零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。数学表达式如下： $G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} \Big|{初始条件=0}$ 其中： $G(s)$：系统的传递函数 $Y(s)$：系统输出信号 $y(t)$ 的拉普拉斯变换 $U(s)$：系统输入信号 $u(t)$ 的拉普拉斯变换 $s$：拉普拉斯算子传递函数 $G(s)$ 是一个复变量 $s$ 的有理分式，其分子和分母均为 $s$ 的多项式。