文档摘要

3.2 根轨迹法调增益 本节摘要：根轨迹是开环增益从零扫到无穷时闭环极点在 s 平面走过的路径，它把"调增益"翻译成"在轨迹上选点"。本节讲八条手绘规则、用轨迹反推增益与性能的流程、附加零极点对轨迹的牵引效应，以及轨迹与稳定域的关系。 承接 3.1 节：PID 整定给了一组初值流程，但"增益再大会怎样"这个问题只有根轨迹能给出整条答案。它同时是理解超前补偿（3.3 节）为什么有效的几何基础。 会员。《3.2 根轨迹法调增益》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/187-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8Ematlab%E4%BB%BF%E7%9C%9F

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流