文档摘要

4.1 状态反馈与极点配置 本节摘要：状态反馈用控制量等于参考输入减增益阵乘状态的结构直接改写闭环系统矩阵，只要系统完全可控，闭环极点可任意配置。本节建立可控性判据与两种常用判别法，用倒立摆完成一次指哪打哪的极点配置，讨论期望极点的选法与不可控模态的含义。 承接 1.3 节的倒立摆模型与 2.2 节的指标换算：本节把两章的积累合成一件兵器——不靠试凑、一步到位的极点安置术。 会员。《4.1 状态反馈与极点配置》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/187-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8Ematlab%E4%BB%BF%E7%9C%9F

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流