5.2.3 顺序功能图（SFC）：批处理与顺序控制

文档摘要

5.2.3 顺序功能图（SFC）：批处理与顺序控制在工业自动化系统中，顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）从来不是一张“画出来就完事”的流程草图——它是逻辑的骨架、时序的契约、安全的栅栏，更是批处理系统得以在毫秒级抖动中保持工艺一致性的唯一可信载体。当工程师在TIA Portal、Codesys或Unity Pro中拖拽出第一个步（Step）、连接第一根有向转换（Transition）、写入第一条动作表达式（Action Expression）时，他真正启动的，不是一段程序，而是一套可验证、可追溯、可中断、可重启的状态机契约。本节不谈SFC的定义，不复述IEC 61131-3标准第3章的条文，我们要直击现场：如何让SFC真正“活”起来？