6.1.2 串级控制、前馈控制与比值控制

文档摘要

6.1.2 串级控制、前馈控制与比值控制在工业自动化现场，当工程师第一次面对一个剧烈波动的反应釜温度、一段频繁扰动的精馏塔塔顶压力，或是一套始终难以稳定在设定值的锅炉给水流量系统时，他脑海里浮现的往往不是“PID参数整定”，而是更本质的追问：为什么单回路控制总像在打地鼠？按下这边，那边就冒头；调稳了内环，外环又开始振荡；刚把干扰压下去，设定值一变，系统又迟滞半天？答案不在参数表里，而在控制结构本身——它决定了系统能否“看见”干扰、能否“分层”响应、能否“预判”变化。6.1.